css를 조금만 아시면 원하는 스타일을 구현하실 수 있으실 것 같습니다.
해당 메뉴 영역을 posiiton:fixed 시키면 고정이 되며 이와 관련해 위치와 간격등을 수정해 원하는 위치에 놓으시면 되겠습니다.

간단히 해당 테마의 스타일을 만들어 봤으니 활용해 보시기 바라며 이와 관련된 스타일은 직접 수정해 보시기 바랍니다.
/company_h1/css/style.css 239줄

@media (max-width: 991px) {
	.header-topbar {position:fixed;top:0;left:0;width:100%;z-index:100}
	.header-fixed .header-nav, .header-fixed .header-nav.header-fixed-trans {height:inherit;position:fixed;top:30px;left:0;width:100%;background:#fff;width:100%;}
	.header-sticky-space {margin-top:101px}
	.header-fixed .header-nav.header-fixed-trans .nav-in-right {margin-left:0;margin-right:20px}
	.header-nav li.menu-icons i.menu-icons-style {color:#555}
}

감사합니다.
멋진 팁을...
스타일 제공까지 고맙습니다. ^^