단순히 배경색상만 변경하고자 한다면 오세요님 사이트를 요소검사로 봤을 때 /css/style.css 파일 273줄 .header .navbar-collapse 에 배경색상을 넣어주면 되겠습니다.
하지만 배경색상만 변경하면 되는 것이 아니라 그에 맞게 다른 스타일도 수정이 이뤄져야 하니 요소검사를 통해 직접 해당 부분을 찾아 css를 수정하는 방식으로 진행하시는 것이 맞을 것 같습니다.
구글이나 네이버에 '요소검사'와 'css'를 검색해 보시면 많은 정보를 얻으실 수 있을 것 입니다.
관심을 갖고 진행해 보시면 금방 습득하실 수 있을 것 입니다.

감사합니다.